內飾設計和氛圍方面，金牛座和亞洲龍的豪華程度差不多，但亞洲龍會更有個性，金牛座更穩重，也符合自身定位。兩款車的中控面板都大面積覆蓋了軟塑料，但金牛座的細節是縫合的，高級感更突出。 金牛座配備的是穩重的四幅式方向盤，亞洲龍配備的是相對年輕的三幅式方向盤。握感方面，亞洲龍更飽滿。在多功能按鍵可以實現的功能方面，兩款車各有千秋，誰也不比誰更有優勢。 金牛座配備的是機械儀表，兩側表盤常規，藍色指針視覺效果不錯，亞洲龍配備的是稍微高檔一點的半液晶儀表盤。中央的7寸液晶屏幕很給力，視覺效果和閱讀便利性都比金牛座好。 金牛座的12.8英寸屏幕明顯比亞洲龍的9英寸顯示屏更搶眼，金牛座內部的SYNC系統也比亞洲龍的功能性強很多。

亞洲龍和凱美瑞的內飾造型差別很大。凱美瑞采用了非對稱設計，整體看起來很年輕。亞洲龍的內飾用料更有質感，更大的懸浮式中控面板也更具科技感。 亞洲龍的中控臺區域設計非常立體和細致。基本上伸手可及的地方都是軟性材料的。搭配拼接和紋理搭配，質感極佳。凱美瑞整體設計走上正軌，用料也比較厚道。 方向盤兩種造型差別不是特別大，但是實際體驗后亞洲龍手感稍微好一點，包裹皮革的柔軟度和厚度都更好，兩者的人體工程學也差不多。 亞洲龍配備懸浮式中控屏，尺寸為9英寸，凱美瑞為8英寸，設計常規。另外，亞洲龍的中控系統支持carplay地圖功能，是目前豐田唯一支持該功能的車型。

其實所有的新車買來車內大多都會有多多少少的異味，只是每個人的感覺不同，有些人反應靈敏，有些人反應遲鈍，其實車輛的異味大多來自于車內的硬質塑料，地膠，車上的內飾以及海綿，車輛的有害氣體和異味只會在高溫下析出，車內放置水果或者噴香水，只是遮蓋異味，并不能有效的清除異味，唯一最有效的辦法是太陽下暴曬，同時開四門通風散味，連續暴曬三天效果最佳，