新款豐田雅力士的內飾經過了重新設計，采用了TNGA車型常見的懸浮式屏幕。同時，中控面板大大簡化，方向盤更加運動。中控臺的上半部分覆蓋著軟性材料，下半部分是硬塑料。做工和用料也是同級中上水平。 儀表盤是三塊屏幕的組合，兩邊是圓形屏幕，中間是方形屏幕，還有一個10英寸的抬頭顯示器。 實拍后高配版，座椅采用真皮和面料，填充物較硬，舒適性一般。

進入兩車前排，內飾設計有些不同。比如飛度就是搭配用的雙色內飾，給人一種可愛的感覺。豐田雅力士的設計給人一種更加有力和鮮明的效果。 飛度中控臺基本都是硬質材料，豐田雅力士上半部分是軟質材料，下半部分是硬質塑料，使得豐田雅力士質感更好。目前都是展車，大小都差不多。飛度下方是空調控制區，由按鍵和旋鈕組成，熟悉本田的布局。豐田雅力士空調控制區有獨立屏幕，按鍵有藍色背光，整體更時尚。 兩車的方向盤也各有亮點。飛度多功能鍵面板和下沿采用白色裝飾，黑白對比效果很好。豐田雅力士采用三輻設計，視覺效果也不錯。