● 底盤代號W20，1989-1999

　　1989年，豐田推出第二代MR2，新一代車型外觀設計方面甚至還能看見一絲法拉利的影子，也因為這樣，這一代MR2被稱為“平民的法拉利”。

　　第二代MR2車身尺寸比初代車型有所增益，長寬高分別為4171/1699/1234mm，軸距為2400mm，車重也相應有所增加了160-180kg。

　　與初代車型一樣，第二代豐田MR2也邀請了前一級方程式車手Dan Gurney來測試改進新車。而除了與前作一樣注重性能之外，第二代車型還更加注重舒適性，提供了比第一代車型更加豪華和寬敞的乘坐空間。

　　而在操控性方面，盡管這一代車型沒有了蓮花的幫助，但其前后比重依舊保持在42:58，而得益于車身尺寸有所增大和車重增加，初代MR2車尾過于好動的弊端在這一代車型上有所改善。

　　第二代MR2根據不同市場提供不同的動力總成，其中在日本本土市場上，MR2提供2.0升3G-GE自然進氣引擎和2.0升3S-GTE渦輪增壓引擎可選，前者最大功率121kW（165PS），后者最大功率為163kW（222PS）。

　　該車在歐洲市場提供3S-FE與3S-GE兩款2.0升自然吸氣引擎可選，最大輸出功率分別為103kW（140PS）和113kW（181PS）。

　　而在美國市場，第二代MR2則提供2.0升3S-GTE渦輪增壓引擎和2.2升5S-FE自然進氣引擎可選，兩者最大功率分別為149KW（203PS）和97kW（132PS）。

　　為了向TRD 2000GT在GT-C賽事的勝利致敬，1998年豐田還為第二代MR2推出官方套件，能將民用版MR2的外觀改裝成為TRD 2000GT。而事實上TRD 2000GT也是基于這一代MR2的平臺打造，甚至當時豐田參加24小時勒芒賽的MC8-R賽車也是基于此平臺打造的。

　　這一代MR2也是家族最長壽的車型，甚至還打破了但是日本制造商5年一換代的規律，自1989年誕生后一直到1999年才推出舞臺。

　　很多人都認為第二代MR2是最經典的一代，事實上對于國內的車迷來說，由于這一代車型曾經小批量引入到國內，所以也是國內車迷比較熟悉一代車型。

　　而對于更多人來說，對于第二代MR2的記憶大概來源于那部曾風靡萬千年輕人的港產片——《古惑仔》。除了是電影中陳浩南的第一部座駕之外，那句“大哥，你的MR2被偷人了，要不要報警啊？”“車丟了當然是去西貢找大傻啦”經典對白到現在依然深入不少人心。

　　當然，令這一代MR2被很多人所熟悉的還有經典賽車題材漫畫《頭文字D》，其中豆腐王子藤原拓海最大對手之一小柏魁的座駕就是這一代豐田MR2。