● 1983年-1990年

　　其實早在1983年Series III還未停產(chǎn)之時，路虎就推出了其替代車型Land Rover 110，110這個數(shù)字代表其軸距為110英寸（2790mm），到1984年又增加了一款Land Rover 90，該車軸距為93.9英寸（2385mm）。

　　其后1985年，路虎又推出了軸距為127英寸（3226mm）的Land Rover 127車型，這時候，尷尬的局面來了。

　　時間來到1989年，這時候路虎旗下在售車型分別有Range Rover（攬勝）、Discovery（發(fā)現(xiàn)）和Land Rover 90/110/127車型，由于90/110/127系列與品牌重名，不少人都對此感到疑惑。

　　鑒于如此，路虎決定為Land Rover 90/110/127車型重新改一個名字來進一步規(guī)范旗下車型的區(qū)分。

● 1990年-pr

　　1990年，Defender（衛(wèi)士）這個名字被正式確定為Land Rover 90/110/127車型的替代名，對應有衛(wèi)士90/110/130。而取Defender的含義有兩方面，其一是因為路虎越野車當時廣受各國軍隊歡迎；其二是寄予Defender車系繼續(xù)捍衛(wèi)路虎在全球市場重要地位的希望。

　　盡管名字更換了，但衛(wèi)士依舊保持著Land Rover 90/110/127方正的外觀設計，其實從根本上說，它還保留著老祖宗Series I不少經(jīng)典設計元素。而事實上，從1990年開始，衛(wèi)士基本就沒有在外觀方面有過很大的改動。

　　在衛(wèi)士推出之初，該車搭載一臺2.5升直列四缸渦輪增壓柴油發(fā)動機，早期被稱為200TDi，其最大功率達到80kW（108PS），最大扭矩為264N·m。

　　在1998年，為了應對全球日益嚴苛的排放標準，衛(wèi)士采用了一臺名為Td5的2.5升直列五缸渦輪增壓柴油機替代了此前的柴油發(fā)動機。值得留意的是，在1998年路虎成立50周年之際，衛(wèi)士還推出了搭載當時攬勝4.0升V8汽油發(fā)動機的特別版車型。

　　而在1997-2000年期間，由于當時路虎已被寶馬收購，衛(wèi)士還增加使用過寶馬M52 2.8升直列六缸汽油發(fā)動機，其最大功率142kW（193PS），最大扭矩280N·m。

　　再到后來2007年，由于命運多舛的路虎早在2000年又被福特收購，為了跟上排放法規(guī)的腳步，衛(wèi)士又采用了來自福特的2.4升直列四缸柴油發(fā)動機替代了Td5柴油發(fā)動機。

　　除了動力上的改進，衛(wèi)士幾乎沒對其他方面作出非常明顯的調整，外觀依舊是方方正正的造型，細節(jié)上發(fā)動機蓋采用了更加明顯的凸起設計，令其硬派氣息更加強烈。

　　內飾方面，盡管經(jīng)過時代的發(fā)展，衛(wèi)士內部也增加了如空調等舒適性配置，但整體而言還是以實用為主。

　　越野性能方面，衛(wèi)士依舊延續(xù)著硬派越野的傳統(tǒng)，前后整體橋懸架結構、分動箱以為雷打不動的機械式差速鎖都是衛(wèi)士在人們心中的經(jīng)典元素。

　　值得一提的是，其實在2004年，衛(wèi)士曾被引進到國內，但國內高昂的售價令不少愛好者望而卻步，要知道，衛(wèi)士一直都被定位為一款干粗活的工具車。

　　2011年路虎再度對衛(wèi)士進行改款，但改進的重點依舊在于動力，此前的2.4升直列四缸柴油發(fā)動機被來自福特的ZSD-422型2.2升四缸渦輪增壓柴油發(fā)動機發(fā)動機替代，最大功率90kW（122PS），最大扭矩360N·m。

　　但衛(wèi)士改款的消息在這一年并不是最重磅的，更重磅的消息是同年路虎公開承認由于衛(wèi)士逐漸不能跟上排放和安全法規(guī)的發(fā)展，公司正在開展一項旨在替代衛(wèi)士的新車研發(fā)項目，基于如此，路虎在當年9月發(fā)布了一款名為DC100的概念車。然而DC100概念車卻未被粉絲們認同，因為在它身上幾乎找不到任何衛(wèi)士的影子。