起亞 K5 的滿載最小離地間隙為 122mm，空負載最小離地間隙為 145mm。

最小離地間隙指的是汽車在最大承載情況下底盤與地面的最短距離，這一數據能直接體現汽車無障礙物通過復雜道路的能力。

以前汽車底盤高度有 150 到 160mm 的規定，不過現在已取消。通常家用車底盤高度在 110mm 到 150mm 之間。

對于起亞 K5 來說，如果離地間隙超過 130mm 會更容易通過各種復雜道路，但車速過快時車身可能不穩定。而離地間隙小于 110mm 汽車高速性能較好但通過性能會差。

現在有的車配有自動調節離地間隙功能，比如配備空氣懸架的車。

2016 款起亞 K5 的最小離地間隙參數不變，還是 122mm。作為中型車，這個離地間隙算比較高的，普通未鋪路面都能應對，但要避開大坑搓板路。