牽引力控制系統的工作原理是這樣的。

它的控制裝置是一臺計算機，能檢測四個車輪的速度和方向盤轉向角度。當汽車加速時，要是驅動輪和非驅動輪轉速差別大，計算機就判定驅動力太強，然后發指令減少發動機供油量，降低驅動力，讓驅動輪滑轉率下降。

而且計算機能通過方向盤轉角傳感器知道司機的轉向想法，再用左右車輪速度傳感器檢測車輪速度差異，判斷汽車轉向程度和司機意圖是不是相符。要是檢測出汽車轉向有問題，比如轉向不足或過度，計算機就認定驅動輪驅動力大，發指令降低驅動力來達成司機的轉向意圖。

另外，牽引力控制系統還包括輪速傳感器、發動機控制單元、制動系統和中央控制單元這些部分。輪速傳感器監測每個車輪轉速，發動機控制單元調整發動機扭矩輸出，制動系統對打滑車輪制動，中央控制單元處理傳感器數據并發出控制指令。

當系統啟動，中央控制單元根據輪速傳感器數據判斷哪個車輪打滑。驅動輪打滑，就通過發動機控制單元減少扭矩輸出。非驅動輪打滑，就通過制動系統輕微制動。

總之，牽引力控制系統能讓汽車在各種行駛狀況下獲得最佳牽引力，維持車輛行駛方向穩定，特別是在起步、加速和轉彎時能防止驅動輪打滑，提高車輛的穩定性和操控性。