潤滑油的分類方式多樣。

按成分分，有礦物油，從石油提煉，化學穩定性不錯，價格實惠，應用廣，不過耐熱和抗氧化稍差；合成油通過化學合成，熱穩定性、抗氧化性與清潔能力好，適高溫極寒高負荷，價高；生物油由動植物油脂加工，可再生環保能降解。

按用途分，工業潤滑油用于工業機械，如齒輪油、液壓油，抗氧化抗磨性好；汽車潤滑油用于汽車部件，如發動機機油、變速箱油，耐高溫抗氧化；特種潤滑油用于特殊環境用途，像真空、低溫潤滑油。

按基礎油分，礦物基礎油常見，潤滑性佳價優，耐熱抗氧化差；合成基礎油化學合成，性能優；半合成基礎油是礦物基礎油與合成添加劑混合，性能價格均衡。

潤滑油還分工業和車用兩大類，車用包括發動機油、水箱冷卻系統用油、自動波箱油、齒輪油、剎車及離合系統用油、潤滑脂等。

潤滑油由基礎油和添加劑組成，發動機油中基礎油約占 90%，剩下是添加劑，基礎油性能關鍵，添加劑能提高綜合性能，像抗氧化、防銹、防腐蝕、抗泡、粘度指數改進、降凝、清潔、分散、抗磨損等添加劑，但不是越多越好，得綜合平衡，所以要臺架試驗評定配方性能。

按基礎油分，礦物油基礎油從石油提煉經處理，按精制程度用途分一類、二類、三類等；合成油基礎油化學合成，常見聚α-烯烴、酯類油、聚醚類、硅油、氟油等；生物基礎油來自植物種子，能生物降解可再生。

按用途分，汽車用油有發動機油、齒輪油、剎車油、潤滑脂等；工業用油用于機械設備工廠，像液壓油、導軌油、壓縮機油等；船舶用油有船用發動機油、船用氣缸油等；航空用油有航空渦輪機油、航空活塞式發動機油等。

按使用溫度分，常溫潤滑油適一般環境；高溫潤滑油高溫仍能潤滑；低溫潤滑油低溫不易凝固。

按粘度分，有不同粘度等級，像 ISO、SAE 粘度等級。

按添加劑分，因添加劑不同分不同類型，如抗磨、抗氧化、防銹劑等。

按狀態分，液體潤滑油常見，像機油、液壓油；潤滑脂半固體，由基礎油、稠化劑和添加劑組成，適合需高附著力抗水沖刷場合。

按特殊性能分，食品級潤滑油用于食品生產加工設備，無毒無味不反應；環保潤滑油易生物降解，對環境友好；防火潤滑油特定條件下不易燃或延緩燃燒。