黃標車的尾氣排放標準主要是依據新車定型時的排放水平來確定的。

國 I 排放標準中，一氧化碳不得超過 3.16 克/公里，碳氫化合物不得超過 1.13 克/公里，柴油車的顆粒物標準不得超過 0.18 克/公里，耐久性要求為 5 萬公里。

國 III 排放標準里，碳氫化合物不得超過 0.66%，一氧化碳不得超過 2.1%，微粒不得超過 0.1%，氮氧合物不得超過 5%。

黃標車是新車定型時排放水平低于國 I 排放標準的汽油車和國 III 排放標準的柴油車的統稱。通常來說，粗略的區分大多是 1995 年及以前領取牌證的老車。

一輛黃標車的排放量相當大，分別相當于 5 輛國 I、7 輛國 II、14 輛國 III、20 多輛國 IV 汽油車。這類車排放污染量大、濃度高、排放穩定性差，因為尾氣排放控制技術落后，尾氣排放達不到歐 1 標準，排放量相當于新車的 5 至 10 倍。

車輛會根據注冊登記的車型型號和尾氣排放環保檢驗合格情況，分為環保檢驗合格綠色標志和黃色標志兩種。對尾氣排放環保檢驗符合國 I 標準及其以上的汽油車、符合國 III 標準及其以上的柴油車，核發綠色環保標志；其余車輛，核發黃色環保標志。而且結合機動車年度檢測發放機動車環保標志。

需要注意的是，黃牌車和黃標車不同，黃牌車大體包括大型汽車、掛車、普通摩托車、低速車、普通 M2 類輕型客車、大中型客車、載重 1 噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等車型。在用車經環保定期檢驗，達到相關在用車排放標準的，核發黃色環保檢驗合格標志，可以上路行駛。