要判斷一輛車是不是四輪驅動，可以從多個方面來看。

首先是看底盤，前驅只有前輪有半軸，后輪沒有；后驅后橋有差速器和主減速器，后兩輪有半軸，前輪沒有；四驅四個輪子都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

其次，看前輪和前門的距離，距離近大概率是前驅，距離遠很可能是后驅，因為后驅發動機是垂直的。

常見車型里，轎車和 SUV 以前驅居多，少數性能轎車是后驅，城市 SUV 多是前置四驅，面包車或入門級 MPV 以后驅為主，中高端 MPV 主要是前驅或前置四驅。

再就是看車輛的驅動系統，汽車中常見的四驅系統有全時四驅、適時四驅和分時四驅。全時四驅隨時都有動力，能提高車輪機械抓地力，越野和脫困能力強，但油耗高。適時四驅車一般大部分時間是兩輪驅動，特殊路況才四輪驅動，常見于城市 SUV。分時四驅由駕駛員手動選擇兩驅或四驅模式，燃油經濟性較好。

還有就是看車輛在特殊路況下的表現，四驅車即便兩個輪子打滑，另外兩個輪子仍能提供牽引力，越野性能優越，在野外山坡、灘涂、泥地、沙漠等能發揮長處。

總之，綜合以上這些方面，就能比較準確地判斷一輛車是否是四輪驅動了。