特斯拉完全自動駕駛的安全性是有一定保障的。

從技術層面來說，多種傳感器如雷達、攝像頭、超聲波傳感器等的采用，實現了全方位環境感知和信息整合。

新專利描述的將車輛傳感器緊急信息傳輸到自動駕駛軟件的方法，能在緊急狀況下提升反應能力。深度學習算法用于數據處理和判斷，不斷優化系統性能。

實際應用中，特斯拉進行大量道路測試和數據收集，分析各種路面、交通情況等信息，改進自動駕駛系統，更好地識別和應對各類交通場景及突發狀況。多次的軟件更新也增強了功能和安全性。比如 FSD V13.2 版本，表現就極為出色。車輛能自動從車庫駛出，在雪地等復雜環境穩定行駛和精準停車，駕駛平穩性顯著提升，還解決了方向盤抖動問題。用戶只需輕觸屏幕按鈕，就能實現從起點到終點的全程自動駕駛。

特斯拉的 Autopilot 和 FSD 等技術發揮重要作用，開啟 Autopilot 大約每行駛 688 萬英里才發生一起事故，比普通車輛安全約 10 倍。車型在安全測試中表現出色，受傷概率低。被動安全、主動安全和輔助駕駛系統獨特結合，像 Model 3 采用鋼鋁混合車身和多個防撞結構，電池包有特殊設計。車輛能通過 OTA 空中升級完善輔助駕駛功能。

多傳感器融合，如“高精地圖+高精雷達+Mobileye EyeQ4 攝像頭”能精準識別狀況，應對極端天氣。算法和算力不斷優化提升，快速準確處理數據和決策。端到端自動駕駛方案將感知、預測和規劃整合到單一模型中，簡化方案結構，模擬人類駕駛決策，以數據和算力為主導，解決模塊化方案“長尾”場景，提升訓練效率和性能上限。

為進一步保障安全性，要加強相關法規和標準制定實施，明確責任界定、隱私保護、路測規范等。關注自動駕駛汽車與人類的互動，保證行人安全、應對突發情況并深入研究。

總之，特斯拉會繼續致力于提升自動駕駛技術的安全性和可靠性。