事故中的特斯拉車輛是否有故障預警，這得分情況來看。

有的事故中，像汽車前車激烈追尾，特斯拉自動預警讓司機逃過一劫。

但也有情況是事故發生前車輛沒有故障預警，比如特斯拉連撞 11 車那次，第一次碰撞后車輛前輪掉落，制動系統管路受損，車輛已無法正常制動，可事故前沒有任何故障報警，也沒有任何自動駕駛或單踏板模式的啟動記錄，車輛的行駛軌跡和駕駛員的操作完全一致。

還有西安女車主維權那事兒，事故發生前車輛未出現任何氣囊系統的故障警告，車輛發生碰撞時并未達到座椅側氣囊和氣簾展開的閾值。

目前對于特斯拉墜河前是否有故障預警難以確切判斷。

所以為了保障自身及他人安全，駕駛特斯拉時要保持高度專注，熟悉車輛操作。總之，不能完全依賴車輛的故障預警，自己謹慎駕駛才是關鍵。