目前無人自動駕駛汽車的成本較高。

以百度的 Apollo 第五代無人車為例，各項成本總計 48 萬元，按 5 年分攤，車的成本每天約 263 元；按 8 年分攤，每天約 164 元。

現役運行的車輛中大約需要 300 名安全員，武漢“自動駕駛安全員”月薪為 5000 至 7000 元。所有安全員一個月工資約 170 萬元分攤到 450 輛車，單車單日的安全員成本約為 126 元。

加上充電費用 35 元、洗車 10 元、運維費用 30 元，單車日均運營費用總計約 75 元。

所以第五代車的單日運營成本，按 5 年折舊約為 471 元，按 8 年折舊約為 365 元。

不過，無人駕駛行業正在發展，Apollo 第六代無人車預計成本將降至 20 萬元，實車安全員也將被取消，全部轉為遠程監控，單車單日成本可降至 109 元。

此外，特斯拉發布的 Robotaxi 無人駕駛出租車服務，新車型設計獨特。

但總體來說，當前無人駕駛出租車要在競爭中勝出，需要產生更高流水或者實現更低成本。比如提高運營效率，增加訂單量；進一步降低車輛制造成本和運維成本等。