英菲尼迪 ESQ 的獨特設計亮點有很多。

外觀方面，前臉采用創新的分體式造型，中網如細長紐帶貫穿車頭，獨具一格，令人印象深刻。車尾設計簡約又動感，尾燈造型別致，為車身增添運動氣息。側面線條獨具匠心，車頂彎折與直線結合，車頭側面層次感清晰，在同類型車中少見。

內飾方面，以簡約時尚為主調，中控布局實用且符合潮流，中控臺和擋把造型別出心裁，增添藝術感。

細節之處，它延續了日產 Juke 的風格，在細節上進行更高級別調整，采用網狀進氣格柵，并帶有“ESQ”獨特標識。前大燈組和尾燈組造型獨特，前保險杠下方配有 LED 日間行車燈。

車身尺寸方面，長寬高分別為 4135/1765/1565mm，軸距 2530mm。內飾設計與 Juke Nismo 基本一致，配備三輻式多功能運動方向盤，中控臺中央大尺寸液晶屏，底部控制面板造型新穎，中高配車型率臻版和率動版還額外配備真皮運動座椅、車內門扶手真皮包裹、GPS 導航和倒車影像等高級裝備。