越野車的四驅系統主要有全時四驅、分時四驅和適時四驅這幾種類型，它們各自有著鮮明的特點。

全時四驅是車輛在行駛中一直四輪驅動，引擎扭矩按比例分配到四個車輪。通常有三個差速器，能在轉向時吸收前后輪轉速差，在鋪裝和濕滑路面抓地力好，但在冰雪與泥濘路面得讓中央差速器上鎖。一些高端全時四驅還能在左右車輪間分配不同動力。市場上大眾 4MOTION、奧迪 Quattro、奔馳 4MATIC 等是代表技術，搭載車型多為縱置引擎布局。

分時四驅由駕駛者手動控制，根據路面切換兩輪或四輪驅動模式。日常兩輪驅動能兼顧燃油經濟性，路況不好切換四驅可提高通過能力。分動箱很重要，能切換驅動模式和變換高速、低速四驅，脫困時用低速四驅可放大扭矩增加驅動力。但除三菱超選四驅外，通常分時四驅分動箱沒中央差速器，前后軸剛性連接，得依據路況選驅動模式。

適時四驅多為前置前驅平臺升級，通過多片式離合器限滑差速器控制后傳動軸結合與分離。橫置適時四驅基本沒越野能力，縱置適時四驅越野極限不高但比橫置好些，大多有后橋差速鎖，脫困能力對普通越野愛好者夠用。

越野能力排名由強至弱依次是全時四驅（中差鎖）、分時四驅、電動四驅、縱置全時/適時（限滑差速器）、橫置適時四驅。耗油量排名由高至低依次是全時四驅（中差鎖）、縱置全時/適時、分時四驅、橫置適時四驅、電動四驅。總之，選擇四驅系統要根據實際需求和使用場景來決定。