制動器是能讓運動部件減速、停止或保持停止狀態的裝置，其工作原理主要是利用摩擦力。

汽車制動系統分液壓制動和氣壓制動。液壓制動以制動液為傳輸介質，經制動管路到各制動缸實現制動；氣壓制動以高壓氣體為介質，通過管道到各制動缸來制動。

固定鉗盤式制動器制動時，制動液進制動鉗體，推動活塞和剎車片向制動盤運動夾緊制動盤。盤式制動器制動時，油液壓入輪分泵，活塞在液壓下將制動塊壓向制動盤產生摩擦力矩，同時輪缸槽內矩形橡膠密封圈邊緣會有少量彈性變形。松開制動器時，活塞和制動塊依靠密封圈。

制動系統由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器組成。駕駛員踩制動踏板，供能裝置能量傳給控制裝置產生制動動作，經傳動裝置驅動制動器產生制動力。

制動器結構主要有制動盤和制動鼓。制動盤多為圓盤狀金屬部件，散熱好，常見于多數汽車；制動鼓是圓筒形鑄鐵部件。此外還有氣壓、液壓、電子制動等形式。氣壓制動用氣壓分離制動器，液壓制動靠液壓系統，電子制動由電子信號控制。

總之，制動器通過與車輪相連的旋轉元件和車身相連的非旋轉元件間的摩擦來阻止車輪轉動或轉動趨勢，從而實現減速或停車，要根據實際情況選合適的制動器形式保障行車安全舒適。