醉酒駕駛的判定標準是當駕駛員在公路或其他公共交通設施上駕駛機動車輛時，血液中的酒精濃度達到 80 毫克每百毫升及以上。

我國相關法律法規對此有明確規定，比如《中華人民共和國道路交通安全法》第九十一條就對醉酒駕駛的處罰做了詳細說明。

醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任，五年內不得重新取得機動車駕駛證。

如果是醉酒駕駛營運機動車，約束至酒醒，吊銷駕駛證，依法追究刑事責任，十年內不得重新取得駕駛證，重新取得駕駛證后，不得駕駛營運機動車。

飲酒后駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，并處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒后駕駛機動車被處罰，再次飲酒后駕駛機動車的，處十日以下拘留，并處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。

法院在判定醉酒駕駛機動車的被告支付罰款時，會綜合考慮被告人的醉酒程度、是否造成社會危害以及認罪態度等因素確定罰款金額。

另外，根據《車輛駕駛人員血液、呼氣酒精含量閾值與檢驗》國家標準，車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或者等于 20mg/100ml，小于 80mg/100ml 的駕駛行為，為飲酒駕車；大于或者等于 80mg/100ml 的駕駛行為，為醉酒駕駛。

簡單估算，20mg/100ml 大致相當于一杯啤酒；80mg/100ml 相當于 3 兩低度白酒或者 2 瓶啤酒；100mg/100ml 大致相當于半斤低度白酒或者 3 瓶啤酒。