豐田威馳FS的內飾質量是相當不錯的。

首先，內飾設計遵循豐田傳統，穩重實用，內部布局簡潔大方，符合年輕人的審美觀，中控按鈕位置合理，操作方便。

上層中控臺用了硬塑料材質，不過通過仿縫線工藝增加了現代感。而且新款為突出車輛運動屬性，采用雙色內飾設計，運動感不錯。

儀表盤藍色表盤視覺效果清新，方向盤手感舒適且可手動上下調節，還有可雙向調節的塑料方向盤。

9 英寸觸控式液晶中控屏，讓操作更便捷。內飾配色上，黑色和象牙白的經典組合，加上皮質包裹的中控加門板顯檔次。

織物座椅柔軟舒適，座椅寬敞厚實，舒適度佳，車內空間表現出色，前后排都寬敞，后備箱容積在同級中排在前列。

盡管采用手動空調，但空間布局實用，前排還有手動空調控制系統。威馳fs在配置方面也是強項之一，配備大燈高度調節功能，搭載無級變速(CVT)變速箱，有后雨刷器、發動機啟停、牽引力控制等功能，原廠互聯/映射支持 CarLife、藍牙/WIFI 連接。

雖然內飾材質不算豪華，但做工精細，裝配嚴謹，減少了異響和松動的情況。總的來說，威馳fs的內飾做工用料扎實，整個車內精致實用。