奧迪 A4 的內飾設計特點鮮明。屏幕采用曲面一體屏，包括高清中控屏和全液晶儀表盤，顯示清晰、信息豐富，還有多種顯示模式，副駕娛樂屏的加入讓乘車體驗更豐富。

中控臺偏向駕駛員一側，操作便捷。

方向盤是奧迪家族最新的三幅式造型，握感舒適，粗細適中，材質多樣，部分車型的真皮方向盤質感出色。

座椅提供多種材質，如織物、仿皮/真皮混搭、皮/翻毛材質等，舒適度佳，雙色設計有運動感，包裹性和支撐性強，支持電動調節。

內飾顏色雙色搭配，如黑色加灰色、黑色加橘色等，時尚簡潔。內飾有鍍鉻元素、鋼琴烤漆板、銀色拉絲飾板等點綴，提升檔次感。配備 MMI 人機交互系統，操作智能，中控下方有物理按鈕和旋鈕，方便快捷。

中控臺上下部分用搪塑軟性材質覆蓋，做工和質感良好，空調出風口有貫穿式設計，部分位置加鋁制材料。

不同款型內飾有變化，比如 24 款全系增加內飾按鍵鍍鉻包，40TFSI 豪華動感版以上配備打孔式 3 幅平底運動方向盤和換擋機構罩蓋等。

車門襯板和儀表臺銜接流暢，視覺效果寬適，是“環抱式座艙”特點之一。懸浮式中控屏利于主動安全。

內飾設計向同平臺大哥 Q7 靠攏，空間擴充，人車互動和舒適化配置提升。

內飾采用雙色拼接，輔以鍍鉻元素和鋼琴烤漆板，時尚且具檔次。12.3 英寸全液晶儀表搭配 MMI 人機交互系統，營造科技感。

座椅有真皮材質包裹，支持電動調節，部分車型具備加熱通風和 12 向電動調節。

內飾用料厚道，手肘觸碰多為軟質材料。秉持簡潔、精致風格，中控臺布局簡潔明了，線條流暢，按鍵排列有序，操作方便。

儀表盤傳統指針式搭配中央液晶顯示屏，顯示車輛信息清晰。大量使用高品質軟性材料和皮革包裹，觸感舒適，提升豪華感。

座椅貼合人體工程學，支撐和舒適性好。內飾色彩搭配豐富，滿足個性化需求，注重細節處理，車門把手、空調出風口等部位用精致鍍鉻裝飾，提升質感。