自動駕駛測試對車輛硬件的要求主要有以下幾個方面。

首先是執行器，要確保電動執行器的精準性和可靠性，實現轉向、加速和剎車等操作在各種場景下的精準執行。

傳感器也很關鍵，比如激光雷達、雷達、攝像頭等，合理布局這些傳感器能提供全面準確的環境感知信息。

CAN 信號要合理配置 CAN 總線，保障各硬件模塊間的高效通信。

上位控制器的性能和穩定性影響著車輛在復雜交通環境下的行為，要注重處理能力和冗余設計。

下位控制器要考慮實時性和穩定性，確保車輛按預定軌跡行駛。

轉向模組應采用高精度電動轉向系統，結合失效保護機制保障安全。

油門/剎車模組要選擇可靠的電動系統，并設計失效保護算法。

車輛硬件還需滿足計算平臺和車輛自身控制系統等方面的要求。

像 AppleCar 全車觸摸屏，就對柔性屏和存儲有要求，多攝像頭交互對攝像頭 sensor 和算法以及存儲有要求，車聯網對通訊速度和計算速度有要求。

進行硬件測試時，當檢測到是硬件在環測試環境，要隔離真實定位信息，構建虛擬坐標信息，啟動自動駕駛模式并執行硬件在環測試。

進行自動駕駛功能測試，還需要仿真軟件和硬件系統、雷達和激光掃描儀、攝像頭和傳感器、車載計算機等設備來模擬不同駕駛場景，發現問題并測試系統功能。