想要在保險公司柜臺查車輛保險，您可以這樣做。

帶上自己的身份證前往所購買車險的保險公司柜臺，找到辦理相關業務的工作人員，告知對方您的需求，他們會幫助您進行查詢。

在柜臺查詢時，您要注意清晰準確地表達自己的想法，比如具體想了解保險的哪些方面，是保險期限、保額，還是理賠記錄等。

同時，記得保持耐心和禮貌，因為可能會遇到辦理業務的人較多，需要排隊等候的情況。

另外，去柜臺之前，您可以先整理好自己想要咨詢的問題，這樣能提高查詢的效率。

通過柜臺查詢的好處是能與工作人員面對面交流，有不明白的地方可以及時得到詳細的解答，能讓您更全面、深入地了解車輛保險的情況。