判斷制動踏板是否正常可以從以下幾個方面著手。

車輛未啟動時，剎車踏板硬正常，啟動后仍硬可能是真空助力泵故障，需更換。

開車時踏板腳感軟，剎車行程大，可能是剎車油管道有空氣或剎車液滲漏，要檢查剎車系統。

剎車時方向盤跑偏，說明左右輪剎車力度不同，要及時檢修。

剎車時車輛抖動，可能是剎車盤平整度下降，應打磨或更換。

檢查制動液，確保液量在儲液罐上下刻線之間，缺液要添加同種同品牌型號的。

制動踏板可通過眼睛和“腳感”判斷。踩下踏板軟綿綿沒阻力說明有故障。

正常制動踏板高度有要求，要保證踩到底時與駕駛室地板有距離。

用直尺測量踏板自由行程，不大于 45mm，有效行程 135mm，總行程不小于 180mm。

檢查踏板有無變形，制動軟管有無膨脹軟化，有則更換。

輕握方向盤輕踩油門，檢查同軸車輪制動是否平衡。

測試剎車系統，熄火狀態下踩幾下踏板，越踩越高越硬且能繼續踩說明正常，否則真空助力系統可能泄漏。

行駛中輕踩踏板，有規律反彈且方向盤抖動，剎車碟可能變形需更換。

直觀檢查，看踏板行程是否正常，不能松軟或過硬，留意制動液液位和管路情況。

制動性能測試，找安全地方緊急制動，感受有無跑偏等問題。

聽聲音，有異常噪音可能部件有毛病。

檢查制動盤和片的磨損程度，盤要平整，片厚度不能達極限。

常見故障及處理，踏板不升高沒阻力可能制動液缺失等，踏板踩到底效果不好且逐漸升高可能系統混進氣體，連續踩踏板回位升高效果改善可能是間隙大，連續踩踏板位置升高又下沉可能漏油，踏板位置低踩不升高感覺硬可能是總泵堵塞。