寶馬 xDrive 系統的更新迭代歷程如下：

1985 年，寶馬在 E30 325ix 上推出第一代 xDrive 系統，這是一套全時四驅系統，采用粘性耦合鎖止機構，前后橋動力分配比為 37:63，偏向后驅特性，帶后橋差速鎖，能通過檢測四輪轉速差實現動力分配。

1991 年，在寶馬 525iX 上出現第二代 xDrive 系統，采用電控多片離合器，默認前后輪動力分配比例為 36:64，后差速器采用液壓控制多片離合器，還采用了 EDL 電子限滑方式。

1999 年，寶馬 X5 集成了第三代 xDrive 全時四驅系統，采用固定比例的行星齒輪系統，前后輪動力分配比為 38:62%，集成了 DSC、ADB-X 和 HDC 等眾多電子控制系統。

2003 年，寶馬 X3 和 X5 用上了第四代 xDrive 四輪驅動系統，基于電控多片離合器結構。

隨著時間發展，寶馬 xDrive 系統不斷優化，在提高駕駛安全性、車輛行駛能力的同時，部分車型還具備了很好的全地形行駛能力。比如插電式混合動力跑車 i8，內燃機和電動機采用四輪驅動系統，必要時可獨立使用動力。

如今，寶馬在全球銷售了 12 個系列的 110 款 xDrive 車型。