豐田亞洲龍的油耗表現相當出色。

雙擎版本的短途最低油耗可低至 3.7 升/100 公里，綜合油耗集中在 4.6 - 5 升/100 公里之間，有車主實際測試綜合油耗約為 5 升/100 公里，10 個月行駛約 15000 公里，平均油耗為 4.5 升/100 公里，最低油耗為 3.8 升/100 公里，最高為 5.2 升/100 公里。

在美國市場，混合動力版城市 43 英里/加侖、高速 44 英里/加侖。實測雙擎版百公里油耗僅有 5 升左右，國道路段 80 公里定速巡航油耗可低至 4 升左右。

2.5L 燃油版本的亞洲龍綜合油耗在 6.6 升至 8.3 升/100 公里之間，受用車環境影響較大。

2.0L 發動機并配備 CVT 無級變速器的車型，平均油耗約為 7.52L/100km；2.5L 發動機配合 8 擋手自一體變速箱的車型，平均油耗約為 8.10L/100km；2.5L - E - CVT 無級變速器的混動版亞洲龍，平均油耗更是低至 5.21L/100km。

購買 2019 款 2.0L CVT 豪華版國 VI 的車主，在不同地區和行駛條件下，平均油耗在 7.0L/100km 至 8.2L/100km 之間；2024 款 2.0L CVT 豪華版的百公里油耗約為 6L。

以目前 92 號汽油約 7.30 元每升計算，每公里的油耗大概在 4 到 6 毛之間。

總之，亞洲龍出色的油耗表現得益于先進的動力配置和優秀的發動機技術，加上合理的變速箱匹配，在同級別車型中具有很強的競爭力，是追求經濟性和環保的消費者的不錯選擇。