英菲尼迪 ESQ 有不少獨特的設計元素。

外觀上，其設計大膽前衛，整體造型獨特，源于日產 Juke Nismo 的運動基因。前中網進氣格柵處鑲嵌“ESQ”標識，提升辨識度，彰顯個性。車身尺寸為 4135mm x 1765mm x 1565mm，軸距達 2530mm，比例協調。車尾的 c 柱設計動感有力，還有 18 英寸輪轂，增強運動感。

內飾方面，延續了 Nissan Juke Nismo 的精髓，又加入個性化元素，如“ESQ”標識的嵌入。三輻式多功能運動方向盤提供出色駕駛體驗，中控臺配備大尺寸液晶顯示屏，底部控制面板新穎，可按需調整。高配車型有真皮運動座椅、車內門扶手真皮包裹、GPS 導航和倒車影像等豪華配置。座椅采用全車皮草翻面設計，加熱功能實用且包裹性強，坐感舒適。頂棚有質感的天鵝絨，視線高。

動力系統是亮點，搭載 1.6 升渦輪增壓引擎，集成 DIG 缸內直噴、柔性燃燒控制等先進技術，最大功率高達 147KW/6000rpm，峰值扭矩 250N.m/2400 - 4800rpm，性能可媲美主流 2.0T 發動機。配合 7 檔手動模式的 CVT 無級變速器，兼顧動力輸出與燃油經濟性。智能四輪驅動系統配備扭力矢量差速器，能靈活調整前后輪動力分配，讓車輛在彎道表現出色，行駛更穩定。懸架配置因車型版本不同而有別，四驅版前后懸架均為獨立設計，前驅版前懸架是獨立的，后懸架為扭力梁懸架。

總之，英菲尼迪 ESQ 以其獨特設計元素，展現了豪華與性能的完美結合。