工程車的主要結構包括車架、轉向機構、舉升機構、底盤、車身、裝甲、武器系統和工程設備等。

礦用自卸車的車架十分關鍵，承受各種力和力矩，其強度及使用壽命決定了自卸車的安全和壽命，電液系統工作品質也與之緊密相關。礦用自卸車轉向機構有整體式和斷開式兩種，選擇哪種方案取決于懸架型式。常見的舉升機構靠液壓提供舉升動力，有直推式和連桿組合式之分。

戰斗工程車的結構里，底盤要具備良好的通過性和越野能力，車身采用鋼板焊接，抗壓能力強，裝甲有輕型和重型之別，武器系統用于自衛和攻擊，工程設備可用于修建工事。

在哈爾濱地鐵 2 號線、3 號線建設中，工程車主要結構由鐵合金制成。

此外，工程車輛的設計要點還涵蓋底盤、車身等部分，以及車輛參數等內容。

總之，不同類型的工程車，其主要結構會有所差異，但底盤和車身一般都是必備的，而像礦用自卸車、戰斗工程車等還會有各自獨特的結構，以滿足特定的工作需求。