北京貨車限行的時間規定比較復雜。

每天 6 時至 23 時，五環路不含以內道路禁止載貨汽車通行，五環路主路禁止核定載質量 8 噸含以上載貨汽車通行。

自 2021 年 11 月 1 日起，進入六環路含以內道路和通州區全域范圍道路不含高速公路主路行駛的，須辦理進京通行證件。

外省、區、市核發號牌含臨時號牌的載貨汽車，應按通行規定每天 0 至 6 時進入六環路含以內道路行駛的，不得在每天 7 至 9 時進入。

工作日 7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁止在五環路主輔路及其以內道路行駛。

每天 6 時至 24 時，六環路含以內道路禁止外省、區、市核發號牌含臨時號牌的載貨汽車通行。

凡懸掛外省、區、市號牌含臨時號牌的載貨汽車，每天 6 時至 24 時，禁止在四環路含以內道路通行。

達不到國Ⅰ標準的汽油車和達不到國Ⅲ標準的柴油車，即“黃標車”，全天禁止進入六環路含以內道路和遠郊區縣城關鎮主要道路通行。

自 2019 年 11 月 1 日起，全天禁止所有國三排放標準柴油載貨汽車含整車運送鮮活農產品的國三排放標準柴油載貨汽車進入本市行政區域內道路行駛。

自 2021 年 4 月 15 日起，實施區域為五環路內不含主路，限行時間為周一至周五的早高峰 7:00-10:00 和晚高峰 16:00-20:00，周末和法定節假日不執行，受限車輛為總質量超過 3.5 噸或者車長超過 6 米的貨車，承擔應急救援任務、搶修設備、衛生清運等特殊工作的貨車不受限制，違反規定的貨車將被罰款，并扣留車輛。

2023 年 10 月 02 日至 2023 年 12 月 31 日北京貨車限行時間是周一至周五的 7：00 到 9：00 和 17：00 到 20：00 兩個時間段內，禁止貨車在五環路主輔路及其以內道路和大興區部分道路行駛。

藍牌貨車可以在每天 0：00 至 6：00 之間進入六環路以內道路行駛。

北京市小型貨車限行時間為早 7 點至晚 8 點，周周日和法定節假日不限行，限行區域為五環路以內不含五環路。