電子車身穩定系統的發展歷程挺豐富的。

早在上世紀 80 年代，博世的工程師就著手研發能減少車輛打滑失控的系統，那會兒他們研究了當時的 ABS 系統，想基于類似科技來把控車身動態。同一時期，德國的奔馳也開啟了類似系統的研發。

1992 年，博世和奔馳達成合作協議，計劃在 36 個月內搞定電子車身動態系統，并推向市場。

1995 年，他們在奔馳的 C140 與 W140 的 S 級車型上成功搭載了 ESP 系統。隨后，更小級別的車型也逐漸用上這一系統，連第一代 A 級車都有了。

ESP 系統不斷進化，大眾的 ESP 主動安全系統包含了 ABS、EBD、EDL、ASR 、MSR、CBC 等多種主動安全配置，集成起來有協同聯動的優勢。

在歐美等國家，ESP 已成為汽車標準配置，比如在德國，超過 70%的新注冊車輛都配備了，高檔車上是標配，中檔車裝配率提高，緊湊型車稍低。

1987 年，Bosch 與 M.Benz 攜手研發出第一套 ESP 電子車身動態穩定系統，1995 年首款搭載 ESP 的量產車 S-Class 開售，四年后，ESP 成了 M.Benz 全車系的標準配備。

1987 年，奔馳和寶馬先在汽車上裝備了牽引力控制系統，它是 ESC 的前身。上世紀 90 年代牽引力控制系統叫 TCL，后來三菱的裝備讓這套系統又進化了，和現代的 ESC 系統接近，能幫助駕駛者在過彎時讓車輛按預定路線行駛。

約在 20 世紀 80 年代，Bosch 和 Daimler 就努力提升車身穩定性，1995 年 ESP 正式在奔馳車上搭載，它能避免很多打滑事故，結合了 ABS 和 TCS 功能更強大，通過傳感器判斷車輛行駛情況，有偏離就介入，降低引擎扭矩并剎住個別輪胎，協助駕駛避免翻車或打滑。