電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)的原理是通過各種傳感器來判斷汽車的行駛狀況，然后干預(yù)發(fā)動機(jī)的動力，并單獨制動一個或多個車輪，從而保持行駛狀況的穩(wěn)定性和汽車方向的可控性。

這一系統(tǒng)由控制單元和多種傳感器組成，比如轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度，車輪傳感器監(jiān)測每個車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，側(cè)滑傳感器監(jiān)測汽車?yán)@垂直軸轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，橫向加速度傳感器監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力。

在一定的路面和車輛負(fù)載條件下，車輪能提供的最大附著力是定值，縱向力與側(cè)向力此消彼長。當(dāng)縱向力達(dá)極值如車輪抱死時，側(cè)向力為 0 會導(dǎo)致車輛側(cè)滑失控。

電子穩(wěn)定程序能檢測并預(yù)防側(cè)滑，比如車輛有轉(zhuǎn)向不足傾向時，向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪施加制動力產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；有轉(zhuǎn)向過度傾向時，向轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪施加制動力產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩，保證行駛穩(wěn)定。

工作時，它就像“點剎車”，在輪胎快抱死時一秒鐘連續(xù)剎車上百次，讓汽車全制動時輪胎仍能滾動，調(diào)整行駛方向。還會配合發(fā)動機(jī) ECU，當(dāng)驅(qū)動輪打滑，降低油門進(jìn)氣和動力輸出，并制動打滑的驅(qū)動輪。

ESP 系統(tǒng)以 ABS 防抱死制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，ABS 被動干預(yù)，只有踩制動踏板時觸發(fā)；ESP 實時干預(yù)，車輛啟動就實時監(jiān)測車身狀態(tài)。

ESP 主要由輪速傳感器、橫擺角速度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、ESP 控制單元以及 ABS 系統(tǒng)的液壓控制單元等裝置組成。

例如在高速路上突然轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度傳感器將轉(zhuǎn)向意圖信號發(fā)給 ESP 控制單元，橫擺角速度傳感器檢測側(cè)滑和離心力信號也傳給控制單元，控制單元幾十毫秒內(nèi)做出干預(yù)，鎖定左后輪制動，形成反向力矩轉(zhuǎn)彎。躲避障礙物后車輛若轉(zhuǎn)向過度和車尾左滑，ESP 通過精確的左前輪制動力產(chǎn)生反向扭矩讓車輛穩(wěn)定。

總之，ESP 是重要的安全配置，但不是萬能的，超過極限工況車輛仍會失控。