要判斷波箱油是否需要更換，主要有以下這些方法。

觀察顏色，正常波箱油清澈透明，變深或渾濁就變質了，得換。

聞味道，沒異味是正常的，刺鼻異味意味著變質，要換。

檢查粘度，粘度過高流動性差、潤滑性能下降就得換。

看雜質，大量雜質說明內部零件磨損嚴重，要換油和相關零件。

查泡沫，大量泡沫表明進水或混入空氣，要換油并檢查密封性能。

根據行駛里程和時間判斷，手動變速箱油一般 3 萬 -5 萬公里或 2 -3 年換，自動的通常 6 萬 -8 萬公里或 3 -4 年，但要根據車輛使用狀況和變速箱類型確定，惡劣條件或使用頻繁可能要提前。

按變速箱類型判斷，雙離合和 CVT 變速箱更換周期相對短，手動和 AT 變速箱相對長。

根據車輛使用狀況判斷，經常擁堵、惡劣路況、急加速剎車等操作會縮短換油周期。

行駛中油耗增高、提速緩慢、升檔延遲要保養。

波箱油中有很多鐵粉鐵屑，超過十萬公里沒保養可能潤滑性能下降、磨損嚴重，要換。

油呈焦糊狀態、有刺鼻燒焦味、粘度明顯下降、變速箱打滑要換。

進水且時間長會腐蝕內部，要送修。

波箱油長期不換，粘度變稀、潤滑和密封性能下降、阻力升高磨損增加、壓力不穩定、影響液壓系統和控制精度、換擋精度和平順性，還會油溫過高，惡性循環縮短油液和零部件壽命，可能出現升降檔困難、頻繁跳擋、入檔沖擊等，甚至報廢。

變速箱終身免維護不等于終身免換油，城區反復起步剎車要提前換。

外觀和氣味正常的油質清澈純凈，變黑有焦糊味、手捻有雜質可能要換。

同樣駕駛環境，油溫經常報警可能要換。

車身抖動、換擋頓挫，儀表盤出現高溫警告，汽車易熄火、有異響都可能要檢查波箱油。

鑒別是否要換，觀察油色、油量、雜質、氣味，手動變速箱檢查加注口，自動的擰螺絲用毛細管觀察。

自動變速箱油一般兩年或 4 萬公里換，日系車 4 -6 萬公里，高速行駛 4 萬公里左右換。

手動變速箱油更換周期看操作熟練程度、路況、里程、是否超高速飆車等，2 萬公里內一般沒問題，超 2 萬公里要注意，掛擋順暢、噪音不大可放心用。