比亞迪云輦的研發歷程可謂是一部充滿挑戰與突破的奮斗史。

它歷時 5 年，耗資數十億元，累計驗證歷程達 1000 萬公里，跑遍國內各種極端路況，試驗海拔最高達 6000 米，溫度范圍從-40 到 85℃全覆蓋。

在研發過程中，比亞迪始終堅持全棧自研，自主制定 34 份技術標準，多達 692 項性能指標，自建 19 類零部件試驗臺，639 項零部件試驗也都是自主完成，這些在國際上都是首創。

云輦技術采用多合一智算控制中心，用單一控制器對整套系統作動進行綜合控制，這是行業主流發展趨勢，域控制器采用定制芯片和全棧自研的軟件架構。

比亞迪從人、車、路、云、系統五大維度出發，以提升駕乘體驗為目標，不斷優化和升級系統功能及性能。

云輦系統包含云輦-C、云輦-A、云輦-P 等多款產品，針對不同用戶需求進行優化，從舒適、操控、安全、越野等多維度為駕乘者提供更優秀體驗。

它實現了系統級深度集成，從整車垂直方向系統化控制出發，實現上下車身解耦控制，具有多維感知、精準決策、智能控制、穩定執行等優勢。能有效抑制車身姿態變化，實現車輛舒適性和運動性完美兼容，極大提升車輛性能和行駛體驗。

云輦系統的成功研發，填補了國內車身控制技術空白，標志著中國汽車制造業在核心技術領域向世界邁進一大步，展示了中國制造的智慧和實力。