要測量機油密度，有幾種常見方法。

連通器法：將 U 形玻璃管豎立固定，用吸管先注入適量水，再向一側緩緩注入機油。平衡時，分別測出油和水的上表面到兩者分界面的高度 h1 和 h2。機油和水的密度分別為ρ 1 和ρ 2，依據壓強平衡關系來計算。為減小誤差，應選用較高的玻璃管，并使 h1、h2 值盡量大。

三通管法：按圖裝置儀器，用乳膠管將三通管 A 和兩根豎立的玻璃管 B、C 及軟塑料瓶 D 連接，B、C 兩管分別插入裝水和機油的杯中。用手擠壓塑料瓶，使 B、C 管下口排出適量空氣，放手后瓶和管內空氣壓強減小，外界大氣壓使水和機油在管中上升一定高度達到平衡。設此時管內空氣壓強為 P，外界大氣壓為 P0，依據壓強平衡關系計算。此法優點是被測液體不與水接觸，可測會和水混合相溶的液體的密度。

還可以用專用的密度比重計進行測量，以 MDJ 及 XF 系列電子密度計為例，測量機油的密度比重只需 3 個步驟。首先，把掛鉤掛在測量臺上，按 ZERO 清零；然后將砝碼掛在掛鉤上，待數值穩定按 ENTER 保存，再把連著掛鉤的砝碼置入待測機油中，待屏幕數值穩定時按 ENTER 直接顯示機油的密度，按切換鍵還能切換波美度、濃度、API 等參數。其工作原理是運用阿基米德浮力法原理，結合現代微電子科技進行設計，電子分析天平的稱重傳感器一般選用的是德國進口的 HBM。

另外，測潤滑油的密度還有 GB/T1884-2000 密度計法、GB/T13377-2010 比重瓶法和 SH/T0604-2000 等方法。潤滑油密度測試儀廣泛應用于各類油品密度的測定。