駐車制動主要分為機械式和電子式。

機械式手剎，當您向后拉駐車制動桿時，傳動桿帶動手制動拉索向前移動，搖臂 1 順時針轉動，拉桿向下運動，搖臂 2 帶動凸輪順時針轉動，推動制動蹄片兩側緊靠制動鼓，從而實現制動。對于小型車，變速箱后面有個與傳動軸相連的剎車盤，通過鋼索傳遞張力實現駐車制動。普通卡車則利用手剎拉桿的鋼索拉動來實現長期剎車。

電子式手剎，開啟駐車開關后，電機驅動鋼絲或類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，通過卡鉗壓緊剎車片來實現駐車功能。電子手剎還從基本駐車功能擴展到自動駐車功能，自動駐車系統是通過剎車管理系統和電子手剎的擴展功能實現對四輪剎車的控制，并非簡單依靠電子手剎完成。

駐車制動器的功用很重要，能使車輛停駛后防止滑溜，讓車輛在坡道上順利起步，在行車制動系統失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。

在進行駐車制動時，要注意向下踏住制動器踏板，向上全部拉出駐車制動桿就能鎖住車輪。松開駐車制動時，同樣先向下踏住制動器踏板，將駐車制動桿向上稍微拉動，用拇指按下手柄端上的按鈕，再將駐車制動桿放低到原始位置。

在傾斜地面停車，不能先換擋到 P 位再進行駐車制動，否則車身重量會讓準備開車時難以從 P 位換出。準備開車時，應先將變速桿從 P 位換出再松開駐車制動。另外，開動汽車時千萬別拉緊駐車制動器，不然會因過熱讓后輪制動作用下降，縮短制動器壽命或造成永久性損壞。