半掛車和全掛車的主要區別有以下這些。

在與牽引車的連接方式上，全掛車是將掛車前端通過掛鉤連接到牽引車后端，牽引車只提供拉力，不承受重量；半掛車則是掛車前半部分騎在牽引車后段上方的牽引鞍座上，牽引車要承擔部分或大部分掛車重量。

從能否獨立站立來看，全掛車可以依靠自身輪胎直立，半掛車需要靠前腿支撐才能直立。

在用途方面，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等短途運輸；半掛車主要用于貨物的長途運輸。

在結構上，全掛車由車架、轉盤機構和吊鉤組成，半掛車的車軸置于掛車重心附近。

駕駛操作上，全掛車由于牽引車不承重，轉向時需要更大操作空間和更精準控制，且掛車慣性大易甩尾；半掛車因牽引車分擔部分重量轉向相對穩定，但急轉彎時要注意夾角避免碰撞。

制動性能上，全掛車制動系統相對獨立，要注意協調牽引車和掛車制動時機；半掛車制動通常與牽引車有聯動機制，但也要提前預判制動距離。

行駛穩定性方面，半掛車重心相對低，行駛更穩定，通過復雜路況時兩者都要謹慎操作控制車速。

倒車操作上，全掛車和半掛車都很難，全掛車倒車要更精確控制角度和速度，半掛車倒車時牽引車與掛車角度變化需要良好空間感和判斷力。