悍馬車型有不少經典款式。

首先是悍馬 H1，專為美軍設計，價格約 260 萬元。它擁有強大動力，如 V8 柴油發動機，具備高離地間隙、大接近角和離去角、全時四驅和獨立懸掛等，能應對各種極端路況。還有泄氣保用輪胎，即使爆胎也能行駛。施瓦辛格是其全球首位民用用戶。

其次是悍馬 H2，基于雪佛蘭 Suburban 平臺，價格在 118 至 218 萬元之間。它不能像 H1 處理所有路況，但舒適性有提升，內飾更豪華，受到許多名人喜愛，施瓦辛格是第一臺下線 H2 的車主和形象代言人。

再者是悍馬 H3，價格在 75.8 至 85 萬元之間，從 2006 年生產到 2010 年。它配備 242 馬力發動機，保持四驅能力，能爬上 16 英寸垂直墻，燃油經濟性比 H2 好，車內有豪華皮革座椅。

另外，還有軍用版 Humvee，是民用版悍馬的原始靈感，有十幾種不同定制車型。

還有 Rod Hall 的賽車 H3，適合漫長越野比賽。悍馬 HX 是全電動汽車，僅在倫敦銷售。悍馬 H2 Limo 是加長版，長達 12 米，最多容納 20 多名乘客，仿佛移動酒吧。H3 Alpha 被認為是 H3 的豪華版，升級了轉向系統，增強了越野能力。