豐田 SIENNA 的油耗情況比較多樣。

工信部綜合油耗為 5.3L/100km，NEDC 綜合油耗表現為 5.3L/km，在 WLTC 測試下，綜合油耗為 5.89 - 5.9L/km 。

搭載 2.5 升混動系統發動機車型，一些測試中百公里油耗大概在 7 升 - 8 升左右，車主平均油耗在 7.9 - 8.2L/100km ，比如有車主磨合期的油耗目前是 7.9L，還有車主百公里不到八個油。

搭載 3.5L 269 馬力 V6 發動機，匹配 6 擋手自一體變速箱的車型，平均油耗為 14.45 升/百公里，油耗范圍在 11.20 - 17.69 升/百公里。

搭載 3.5L 256 馬力 V6 發動機，匹配 6 擋手自一體變速箱的車型，平均油耗為 12.15 升/百公里，油耗范圍在 10.51 - 13.78 升/百公里。

實際油耗會受諸多因素影響。車輛平常行駛的路況很重要，常在擁堵路段走走停停，油耗會升高，比如在擁堵的城市行駛，油耗可能會在 12 個左右。

車主駕駛習慣關鍵，急加速、急剎車會增加油耗。

車輛負重越大，油耗越高。

開車時開空調也會使油耗有所增加。