奔馳新 S 級的智能駕駛輔助系統表現出色。

自動跟車功能在車速不超 210 公里/小時時能控制與前車距離，自動調速保持安全跟車，低速時對靜止車輛也有響應，城市擁堵路況能自動跟隨前車，減輕駕駛疲勞。

車道保持輔助在車速不超 210 公里/小時時基于道路標志，標志缺失或不清晰且車速不超 130 公里/小時時利用前車定向，讓車保持在正確車道，提升穩定性和安全性，減少駕駛員操作。

自動變道輔助在車速 80 至 180 公里/小時范圍內，駕駛者開轉向燈 10 秒內，傳感系統檢測相鄰車道暢通及其他車輛速度，安全時自動變道，減少駕駛員操作，讓駕駛更便捷。

19 款 20 款奔馳 S350L 安裝 23P 智能駕駛輔助系統由多種配件組成，都有預留安裝位置。功能開通編程調試后，中控顯示屏有相應輔助設置界面，儀表屏能清楚顯示相關圖標。

2025 款奔馳 S 級將支持法規允許的 L3 級駕駛輔助系統，有主動變道和超車等功能，還新增后排成員存在提醒功能。