四驅 SUV 的四驅系統主要有適時四驅、全時四驅和分時四驅這三大種類。

適時四驅由電腦芯片控制，平常駕駛是兩輪驅動，根據路況變化在兩驅與四驅間無縫切換。一般用于緊湊型 SUV，城市通勤能降油耗，不過路況差時行駛有困難。

全時四驅任何時候每個車輪都有動力和抓地力，操控性強，能應對各種艱難路況，像梅塞德斯奔馳 G 級、保時捷卡宴、大眾途銳、奧迪 Q7、路虎攬勝等很多車型都采用，不少全時四驅還加了智能系統。

分時四驅要駕駛員按路況手動調檔位，適合真正的越野愛好者，能適應惡劣路況，比如 Jeep 牧馬人 RUBICON 就是這種。

四驅類型還分縱置發動機全時四驅、橫置發動機適時四驅。橫置四驅系統加“多片式離合器限滑差速器”組合通過能力差，電子限滑制動力弱，但像 JEEP 自由光加入相關裝置后標準能和普通縱置四驅 SUV 差不多。縱置四驅系統在變速箱末端加分動箱實現四驅，比如 JEEP 大切諾基、福特探路者等。

DM 四驅系統是全時四驅，通過能力強，不過承載式車身不適合重度越野。總之，四驅系統沒明顯優劣之分，得按個人喜好和用車環境選。