A2 駕駛證準駕車型包括重型、中型全掛、半掛汽車列車，還能駕駛 B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。

其中，B1 準駕中型載客汽車（含核載 10 人以上、19 人以下的城市公共汽車）；B2 準駕重型、中型載貨汽車，大、重、中型專項作業車；C1 準駕小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車；C2 準駕小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車；C3 準駕低速載貨汽車；C4 準駕三輪汽車；M 準駕輪式自行機械車。

需要注意的是，A2 駕駛證不能初次申領，只能增駕。取得 B1 駕照或者 B2 駕照 3 年以上（或者取得 A1 駕照 1 年以上），并且在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的，可以申請增駕 A2。