實(shí)時(shí)車速測(cè)量的精度如何保證
要保證實(shí)時(shí)車速測(cè)量的精度,咱們可以這么做。
首先,常用的輪速傳感器測(cè)量,這在現(xiàn)代汽車中常見,它裝在車輪附近,依據(jù)車輪周長(zhǎng)和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)算速度,實(shí)時(shí)性強(qiáng),能很快反映速度變化。
其次,GPS 測(cè)速也不錯(cuò),靠全球定位系統(tǒng)確定車的位置變化算速度,精度相對(duì)高,還不受車自身因素影響。
再有,雷達(dá)測(cè)速常用于交通執(zhí)法,通過發(fā)射和接收雷達(dá)波頻率變化算速度。
還有車模機(jī)械結(jié)構(gòu)限制下的方案,像霍爾傳感器配合稀土磁鋼,在主后輪驅(qū)動(dòng)齒輪處打孔鑲磁鋼,附近裝霍爾元件,檢測(cè)磁場(chǎng)變化得電脈沖信號(hào),獲取后輪速度,信息準(zhǔn)、體積小、不增后輪負(fù)載。
光電傳感器也可以,在主驅(qū)動(dòng)齒輪表面弄黑白間隔彩帶,用反射型或直射型的,產(chǎn)生電脈沖獲取轉(zhuǎn)動(dòng)角度,體積小、不增負(fù)載,反射型對(duì)原有器件不用再加工。
光電編碼器也行,另外買了裝主驅(qū)動(dòng)齒輪上,通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息獲取后輪轉(zhuǎn)角,信息準(zhǔn)、精度高、搭建容易。
另外,時(shí)間計(jì)量要避免虛擬線方法可能的 40ms 時(shí)間誤差,測(cè)速區(qū)端線能作圖像標(biāo)定依據(jù),縮短測(cè)速區(qū)長(zhǎng)度能提高圖像坐標(biāo)分辨率,行車速度和圖像采集卡采集頻率都影響測(cè)速精度,速度超 200km/h 要提高采集頻率,用高分辨率攝像機(jī)拍車圖像也能提高精度。
測(cè)量雷達(dá)擺角和到車道中心距離能劃分多車道,抓拍車輛位置一致性高、抓拍率高,觸發(fā)位置精度小于 1m,車牌清晰大小一致,利于識(shí)別,安裝簡(jiǎn)單、運(yùn)維成本低、經(jīng)濟(jì)性好,有頂裝和側(cè)裝兩種安裝方式。
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