考駕照的最低年齡是 18 周歲。不同準駕車型的最低年齡有所不同。

申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在 18 周歲以上。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的，在 18 周歲以上，60 周歲以下。

申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在 20 周歲以上，60 周歲以下。

申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在 22 周歲以上，60 周歲以下。

接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在 19 周歲以上，60 周歲以下。

除了年齡限制，還有身體條件要求。

身高方面，申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高需在 155 厘米以上；申請中型客車準駕車型的，身高需在 150 厘米以上。

視力方面，申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力需達到對數視力表 5.0 以上；申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力需達到對數視力表 4.9 以上。

單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，且水平視野達到 150 度的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。

辨色力要求無紅綠色盲。

聽力方面，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。

上肢要求雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證。