要判斷車輛制動是否正常，可以從以下幾個方面著手。

首先，檢查制動液液量，制動液的儲液量應在儲液罐的上下刻線之間，缺少制動液時要添加同種、同品牌型號的，不能用其他種類或酒精代用品。

然后感受液壓制動系統制動踏板的“腳感”，踩下踏板能感覺出微小自由行程，在 6 - 20mm 之間，繼續踩應有明顯阻力直至踩不動。踏板踩下軟綿綿沒阻力或第一腳低第二腳正常但用力踩有微量彈性，都說明制動系統有問題，可能是管路有空氣，要排除。

還要檢查制動系統泄漏情況，排除各連接部位的松動、漏油或漏氣現象。

停車狀態下，啟動發動機運轉數分鐘后，對于液壓含真空助力類型的制動系統，踏下制動踏板反應正常，管路系統就正常。

行駛狀態下，啟動發動機松開手制動，讓車以 20 - 30km/h 速度行駛，在干燥平直路面踩下制動踏板，汽車應迅速減速及停車，且無跑偏現象。

靜態檢測時，打開發動機罩看制動液液位是否在最低和最高標記線之間，檢查真空助力器和真空管有無損壞，車輛通電不啟動時踩下制動踏板體驗踏板力變化，第三次踩裝有 EVP 的車輛能聽到真空泵工作聲，踩剎車踏板要確保后剎車燈正常亮起。

動態檢測時，做停車能力測試，將車開到坡道起步或拉緊手剎看車輛是否保持靜止，在高附著力地面從 50km/h 緊急制動到車輛停止，觀察 ABS 工作是否正常及車輛有無偏離車道。

另外，啟動后掛擋前踩剎車，看是否很硬，正常啟動剎車不應很硬，硬的話可能是剎車助力泵真空管漏氣。

找無車路段車速 20 碼踩急剎車，看車子有無卡頓和異響，有則可能是 ABS 防抱死系統、車輪轉速傳感器等部件有問題或四輪定位不準。

車速 40 碼輕點剎車，看車子有無跑偏，有就代表兩側剎車片或剎車蹄片剎車效應不均衡或剎車分油泵漏油。