復古賽車的歷史起源有多種。

Cafe Racer 風格復古車起源于上世紀四五十年代的英國倫敦街頭競逐賽車。特點是分離手把、駝峰坐墊、后雙槍減震器、平直的腰線、短小的尾部。像國內的廣東江門 UK400 咖啡版、濟南輕騎 KP NP J250 以及出口德國的宗申 Week 8 等都是這種風格的典型代表。

Scrambler 風格起源于上世紀五十年代的英國各個民間摩托車俱樂部，特點是車胎胎紋粗壯有越野趨勢、輻條輪轂、前輪直徑一般不低于 18 寸、加長避震器、加高手把、離地間隙比一般摩托車高、坐墊平直。意大利品牌杜卡迪摩托車就是此類車型代表。

Bobber 風格起源于上世紀四五十年代的美國退伍兵玩的軍用車型哈雷車，顯著特點是沒有任何覆蓋件、單坐墊、水滴油箱、高手把或平直手把、沒有前后擋泥板、硬尾、前后尺寸一樣的輪胎。像意大利 GUZZI 復古車、國美“皮皮俠”復古車等都是這種風格。

另外，起源于美國的草根賽車——Legend Car，在 90 年代初，一眾賽車愛好者只需付錢買車就能參加比賽。

還有在英國，1915 年之前生產的機車會用 Veteran 這個詞來定義。在 1970 年代中的英國，club racing 大行其道，比如 Bertha 賽車就是 Blydenstein Racing 為 Dealer Team Vauxhall 制作的。