要判斷剎車助力泵是否需要更換，咱們可以從下面這些情況來看。

要是踩剎車時感覺特別硬，每次踩下踏板行程小，甚至得用力往后推，這可能就意味著助力泵有問題。

還有，要是助力泵質量不咋好，您可能會聽到明顯的異響，像巨響或者撲通聲啥的。

另外，如果踩下制動踏板后，踏板不上升、不助力、也不回位，這也是個危險信號。

再就是，打開發動機數分鐘后關閉，不踩剎車踏板能聽到明顯的漏氣聲，那就說明真空泵可能漏氣了，得換。

助力泵要是有異響，比如咔噠或者噗噗聲，雖然不影響剎車效果，但也存在隱患，最好換了。

還有，剎車踏板不回位或者回位慢，這可能是剎車真空泵、總泵或分泵零部件壞了，或者是缺制動液、漏油導致的，得檢查清楚原因。

開車的時候，要是剎車腳感變軟，有可能是剎車油里有水或者油壺空氣多，也可能是制動分泵、管路和接頭處漏剎車油。

要是剎車腳感硬，一般是剎車系統助力泵故障。

要是感覺剎車踏板卡滯，先看看是不是腳墊有異物，或者剎車盤和剎車片之間有異物。

總之，發現這些情況，您就得趕緊去檢查，該換助力泵就換，這樣才能保證行駛安全。