制動故障常見原因有很多。

比如剎車失靈，可能是從制動踏板到制動總泵的連桿脫落、剎車油嚴重缺失甚至沒有、制動管路斷裂或漏油、制動總泵杯壞了。

突然剎車失靈可能是總泵中沒制動液、總泵杯損壞或翻倒、分配器杯損壞或翻倒、制動管嚴重斷裂或接頭斷開。

制動不良，原因有制動踏板自由行程大、剎車油不足或變質、制動油管有空氣、輕微漏油、總泵杯老化。

制動效果差，通常是副缸或主缸漏油，剎車失靈，制動管斷裂或有氣體滲入。

制動突然失靈，多是制動總泵或分泵嚴重漏油，活塞密封圈破損，制動液路空氣多。

制動跑偏，原因包括左右車輪制動間隙不等、摩擦片與制動鼓接觸面積不同、摩擦片材料不一，個別車輪摩擦片有油污等，診斷時可檢查制動氣室、氣管等。

制動抖動，是制動盤擺振超限，制動鉗變形，剎車片磨成錐形。

剎車有吱吱聲，一般是制動盤、片、鼓和蹄磨損不均。

無制動自由行程，要判斷制動液有無缺失，制動缸、管路和接頭是否漏油，主缸和從泵零件是否損壞。

制動拖滯，原因有制動踏板無自由行程或制動間隙小、制動閥調整不當，排氣閥彈簧失效，氣室推桿伸出過長或卡住、制動凸輪軸與襯套銹滯或同軸度超差。診斷時，看制動閥排氣情況，觸摸車輪制動器溫度。

制動失效，可能是制動系統漏氣，如制動閥閥門被墊起、氣室膜片破裂，或進氣閥門打不開、排氣閥關不上、制動管路堵塞、制動閥缸徑或活塞加工誤差。

出現制動故障的預警信號也得注意，車靜止時，BRAKE 燈提示沒放駐車制動桿，行駛時亮可能是某個制動器松動。嚴重摩擦聲要檢查或換制動片，制動感覺異常，比如抖動、斜行、踏板反應不靈敏都要重視。