制動防抱死系統類型多樣，按生產廠家、控制通道、工作原理和結構差異等有不同劃分。按控制通道分，有四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。四通道獨立控制四個車輪；三通道對兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則控制；二通道難以兼顧多種性能；一通道常對兩后輪同軸控制。按工作原理和結構差異分，有整體式、分離式、氣壓制動系統、氣頂液制動系統等類型。

先來說說按控制通道分類的這幾種類型。四通道式ABS，它配備了四個輪速傳感器，并且各設置一個制動壓力調節器裝置，對四個車輪進行獨立控制。這種類型理論上能讓每個車輪都獲得精準的制動力控制，最大程度地發揮輪胎的抓地力。然而，在實際情況中，當左右車輪附著系數相差較大時，比如車輛行駛在一半干燥一半濕滑的路面上，這種獨立控制可能會影響制動方向的穩定性。

三通道式ABS在小轎車上普遍采用。它的控制策略是對兩前輪進行獨立控制，這樣能保證車輛在制動過程中，前輪依然可以較好地保持轉向能力。而對于兩后輪，則是按照低選原則一同控制，也就是以附著力較小的那個后輪的狀態為基準來控制兩個后輪的制動力。如此一來，能有效保證制動時車輛的方向穩定性，讓車輛在制動過程中依然能夠較為穩定地行駛，減少側滑等危險情況的發生。

二通道式ABS結構相對簡單，不過它在實際應用中存在一定的局限性。由于其結構和控制方式的特點，很難同時兼顧制動時的方向穩定性、轉向操縱性以及制動效能這幾個關鍵性能指標。所以，目前這種類型在汽車上已經很少使用了。

一通道式ABS通常也被叫做單通道ABS，一般是在后輪制動器總管中設置一個制動壓力調節器。輪速傳感器的安裝方式有兩種，一種是在后橋主減速器上安裝一個，另一種是在后輪上各安裝一個。它常常對兩后輪采用同軸控制方式，按照低選原則進行控制。這種類型結構簡單、成本較低，在一些載貨汽車上還有應用。

再看看按工作原理和結構差異劃分的類型。整體式ABS將制動壓力調節器與制動主缸緊密結合在一起，這種設計使得整個系統結構緊湊。它在一些美國車型上較為常見，緊湊的結構有助于車輛整體空間的布局和優化。

分離式ABS的制動壓力調節器與主缸是獨立運作的。像日本豐田和韓國大宇等品牌采用這種類型，它通過三個帶控制閥的活塞泵分別滿足前后輪的制動需求，這種設計使得系統對于不同工況的適應性更高，能夠更好地根據車輛前后輪的不同需求來精準控制制動力。

氣壓制動系統ABS是專門針對重型載貨汽車和掛車設計的。它有兩種類型，分別適用于后驅動汽車和掛車，能夠滿足這類大型車輛在制動過程中的特殊需求，確保它們在重載情況下也能有可靠的制動性能。

氣頂液制動系統ABS巧妙地結合了氣壓和液壓的優點，氣壓系統的強大動力和液壓系統的精準控制相結合，使其適用于部分中、重型汽車，為這些車輛提供了更為高效且可靠的制動保障。

總之，制動防抱死系統的這些不同類型，都是汽車工程師們根據不同車輛的特點、需求以及使用場景精心設計的。每種類型都有其獨特的優勢和適用范圍，它們共同的目標就是提升車輛的制動安全性，減少在緊急制動情況下車輛失控的風險，為駕駛者和乘客的出行保駕護航 。