要判斷轉向節主銷是否需要更換，可以從以下幾個方面來看。

一是松動，如果轉向節主銷的緊固程度較低或出現松動現象，那就得更換。

二是磨損，轉向節主銷表面有明顯磨損或裂紋，這也意味著需要換新。

三是偏斜，轉向節主銷出現偏斜的情況時，必須進行更換。

另外，轉向節主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大時，也要考慮更換。

還有，如果在車輛行駛過程中，比如低速行駛時，出現方向不穩、前輪擺振的情況，經過檢查發現是轉向節主銷的問題，那也要及時更換。

平時要注意定期檢查轉向節主銷的緊固程度和磨損情況，行駛中保持路面平穩，減少車輛震動對其的影響，及時清洗并涂抹潤滑油來保養。

在更換轉向節主銷時，要準備好扳手、千斤頂等工具，先把車輛抬升至適當高度，拆卸轉向節兩端的螺母和螺栓，取出原轉向節主銷，安裝新的主銷并加上新的螺栓和螺母扭緊固定，然后把原轉向節兩端的零件裝回去，最后檢查轉向節主銷的緊固程度和工作狀態是否正常。