百度無人駕駛汽車的成本因車型和階段而異，如 Apollo 第五代無人車各項成本總計 48 萬元，第六代無人車預計成本降至 20 萬元，而第六代無人車 RT6 成本為每臺 25 萬元。不同代際的百度無人駕駛汽車，成本呈現出下降趨勢。早期的車型成本較高，隨著技術發展與量產推進，后續車型成本大幅降低，這展現了百度在無人駕駛領域不斷探索、優化成本的過程 。

以Apollo第五代無人車為例，它的各項成本總計48萬元。若按5年進行分攤，每天的費用是263元；若按8年分攤，每天則是164元。在實際運營過程中，還需要考慮安全員成本。以武漢“自動駕駛安全員”月薪5000至7000元來計算，300名安全員一個月工資約170萬元，分攤到450輛車，單車單日的安全員成本約126元至133元。除此之外，再加上充電費用35元、洗車10元、運維費用30元，單車日均運營費用總計約75元。如此綜合算下來，第五代車的單日運營成本，按5年折舊約為471元，按8年折舊約為372元。

而備受矚目的Apollo第六代無人車，預計成本將降至20萬元。更為重要的是，實車安全員將被取消，全部轉為遠程監控，這無疑會大大降低運營成本。據估算，單車單日成本能降到109元。這一變化，不僅體現了技術進步帶來的成本優化，也預示著無人駕駛商業化運營的成本門檻在逐漸降低。

值得一提的是，ARCFOX極狐汽車和百度Apollo合作量產的無人車Apollo Moon，整車造價為48萬元，平攤下來每月成本8000元左右。這種合作模式在一定程度上也反映了當時無人駕駛汽車的成本水平。

在2024中國5G + 工業互聯網大會上，李彥宏稱百度第六代無人車RT6是世界上唯一一款前裝量產的L4級別無人車，成本已經下降到每臺25萬元。與Waymo現役無人車單車成本超過100萬相比，百度第六代無人車RT6在成本控制方面取得了顯著成效。

總的來說，百度無人駕駛汽車成本在不同階段和車型上有著明顯差異。從早期較高成本逐步走向成本的有效控制，體現了百度在無人駕駛技術研發和產業推進上的不懈努力。隨著技術持續創新和量產規模的不斷擴大，未來百度無人駕駛汽車成本有望進一步降低，從而為無人駕駛技術的廣泛應用和商業化發展奠定更加堅實的基礎 。