奧迪 Q7 的安全配置十分豐富。

首先是奧迪 pre sense 城市預防式整體安全系統，這是標配的預測式警告和緊急制動系統，能避免事故和保護行人。

還有避撞輔助系統，幫助司機繞開障礙物避免事故；轉向輔助系統，在汽車低速左轉時監控前方交通狀況，危險時能剎停車輛或阻止轉向；開門下車危險預警系統，在開門時若后方有車輛或非機動車接近會亮起 LED 紅燈。

此外，還有胎壓監測，實時監測輪胎，對輪胎漏氣和低氣壓報警；零胎壓繼續行駛，保障行駛安全；安全帶未系提示，提高乘車安全性。

防抱死系統、制動力分配系統、剎車輔助系統、牽引力控制系統、車身穩定系統等也一應俱全。車身穩定系統會在危險時開啟緊急警告燈并保證車身穩定。

主動剎車系統能檢測即將發生的碰撞并制動，但車速過快時作用有限。路口通行輔助系統讓車輛與城市基礎設施互聯，掌握信號燈情況提前調整。自適應巡航輔助系統減輕駕駛員工作負荷，搭配效率輔助系統預測交通狀況調整車速。應急輔助系統在駕駛員無響應時制動停車啟動保護措施。

奧迪 Q7 還配備 3D 全景影像功能，四個攝像頭生成 360°全景影像，提供完整環境圖像，讓泊車更安全便捷。

被動安全方面，采用高強度車身結構，優化骨架設計，有效分散碰撞能量，保障乘員安全。