起重車的工作原理是綜合應用多種力學原理，通過多個機構協同運作實現重物的垂直升降與水平移動。起升機構借助電動機驅動減速器帶動卷筒旋轉，經鋼絲繩與滑輪組配合舉升重物；運行機構依靠電動機帶動行走輪，實現起重車移動；變幅機構通過鋼繩滑輪組或剛性連桿改變臂架長度和角度；回轉機構則讓起重車可相對轉動。各機構默契配合，完成各類作業。

具體而言，起升機構作為起重車極為關鍵的部分，其內部構造精巧且高效。電動機源源不斷地輸出動力，這股動力通過減速器進行精準的變速和增扭，隨后傳遞至卷筒。卷筒的旋轉成為鋼絲繩收放的動力源，鋼絲繩在滑輪組之間巧妙穿梭。滑輪組是由定滑輪和動滑輪組成的智慧組合，每個定滑輪都能精準地改變力的方向，而動滑輪則如同神奇的力量放大器，能夠節省一半的力。正是這樣的組合，使得起重車能夠輕松地將重物吊起，完成垂直方向上的位移。

運行機構的工作過程同樣有條不紊。當起重車需要改變作業位置時，電動機開始運轉，它輸出的動力經過減速器的處理后，帶動行走輪平穩轉動。行走輪與地面或軌道緊密接觸，憑借摩擦力的作用，推動起重車整體進行水平移動，讓起重車能夠靈活地到達不同的工作地點，擴大作業范圍。

變幅機構是起重車實現多樣化作業的重要保障。通過鋼繩滑輪組驅動臂架轉動這一巧妙設計，在作業過程中，能夠根據實際需求靈活改變臂架的長度和角度。比如在一些空間有限但高度要求較高的場所，通過調整臂架角度可以精準地將重物吊運到指定位置；而在需要覆蓋更大水平范圍時，伸長臂架長度就能滿足作業需求。在變幅過程中，鋼繩的靜拉力會在較大范圍內變化，電動機也會如同聰明的助手，根據這種變化的外力提供恰到好處的動力，確保變幅過程的穩定與安全。

回轉機構則賦予了起重車獨特的靈活性。它的傳動原理存在多種方式，既可以通過電動機帶動一系列如減速器、開式直齒輪、開式錐齒輪等部件實現傳動，也能借助蝸輪、蝸桿的傳動方式達成目的。當回轉機構所需功率較大時，會采用兩套驅動裝置，它們分布在 180°方位上，共同協作。所有驅動裝置的輸出軸都配備小齒輪，這些小齒輪與固定在不回轉部分的大齒輪（或大針輪）相互嚙合，如同精密的齒輪鐘表，在這種巧妙的配合下實現相對回轉運動，讓起重車能夠在不同角度進行作業，極大地提高了工作的靈活性和效率。

起重車正是依靠起升、運行、變幅、回轉等多個機構的緊密協作，將各種力學原理完美融合，從而在建筑施工、貨物裝卸等眾多領域發揮著不可或缺的重要作用，成為人們搬運和安裝重物的得力助手 。