判斷氣動制動器是否需要更換，可以從制動器的工作狀態、部件磨損及異常聲響等多個方面來考量。當制動器失靈且氣壓正常時，很可能是制動器自身磨損或損壞，需要更換；日常檢查若發現回位彈簧斷裂或無彈性、制動鉗和活塞卡住、后輪軸承損壞等情況，也需更換相關部件；若制動時產生噪音，可能是內部零件有問題，這同樣可以輔助判斷是否需要更換氣動制動器 。

首先，就制動器的工作狀態而言，制動器失靈是一個極為明顯的信號。當我們在駕駛過程中，發現車輛的制動效果明顯減弱，甚至完全失去制動能力，此時應先檢查氣壓是否正常。因為氣壓不足也可能導致制動異常，但如果氣壓處于正常范圍，那就需要著重查看氣動制動器本身了。很有可能是制動器內部的一些關鍵部件出現了嚴重磨損或者損壞，這種情況下，為了確保行車安全，磨損嚴重的部件必須及時更換。

其次，部件磨損情況的檢查至關重要。日常保養時，要特別留意幾個關鍵部位。回位彈簧是需要重點關注的對象之一，如果回位彈簧出現了斷裂的情況，或者失去了原有的彈性，那么會直接影響制動器的正常回位，進而影響制動系統的整體性能，這種情況就需要及時更換回位彈簧。制動鉗和活塞也是不容忽視的部分，要是制動鉗和活塞出現了卡住的現象，會導致制動無法正常進行，制動效果大打折扣，一旦發現此類問題，就需要對制動鉗和活塞進行更換。而后輪軸承若損壞，不僅會影響制動效果，還可能在行駛過程中帶來其他安全隱患，所以當后輪軸承出現問題時，根據具體情況，要么及時修理，要么進行更換。

另外，制動時產生的異常聲響也能為我們提供重要線索。當制動過程中出現噪音，這往往暗示著制動器內部存在一些狀況。有可能是內部零件出現了松動，在制動過程中相互碰撞產生聲音；也可能是零件磨損到一定程度，導致部件之間的配合出現問題，從而發出噪音；還有可能是制動器內部進入了異物，干擾了正常的制動工作。當出現制動噪音時，對內部零件進行仔細檢查，有助于我們判斷是否需要更換氣動制動器。

總之，判斷氣動制動器是否需要更換是一個需要綜合考量的過程。我們要關注制動器的工作狀態是否良好、各部件是否有磨損以及是否存在異常聲響等多個方面。通過仔細檢查和判斷，及時發現問題并更換氣動制動器，才能更好地保障車輛的制動性能和行車安全。